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• 代理模式

  发布于：2023年5月2日 |  at 00:00

  使用Proxy对象，我们可以使用多一层交互来控制对象。一个代理对象可以确定我们操作一个对象的行为，比如说获取一个值或者设定一个值。简单的来说，代理模式就不是直接对一个人说话了，而是另外又找了一个人做传话的。在Javascript中，我们不与对象直接交互，而是通过Proxy对象与目标的对象交互。

• 简单的串口通讯 基于PySerial

  发布于：2023年4月25日 |  at 00:00

  串行通讯是只用两条线直接进行数据传输的通讯方式，数据将会按照位的形式传输，虽然传输速度没有以字节传输数据的并行传输快，但是对于通讯量不大而且需要轻量级传输方案的时候串口通讯就是很好的选择。一般的串口通讯会使用到三条线，一条接收线一条发送线和一条接地线。

• 在Windows11下安装ISE14.7指南

  发布于：2023年4月3日 |  at 00:00

  众所周知，ise已经停更很久了，目前所有更新都在vivado上。很遗憾的是，ise对新版本的windows兼容性很差，基本是无法使用的状态。但是由于一些原因，我们有时候不得不使用ise，所以这篇文章来分享一下如何在windows11环境下安装ise14.7。笔者使用的是官方推荐的安装方案，除此以外ise还有很多安装的方法，如果你看到的教程有异可以随意选择一个先试试看。

• NestJS 入门

  发布于：2022年7月6日 |  at 00:00

  Nest (NestJS) 是一个用于构建高效、可扩展的 Node.js 服务器端应用程序的开发框架。它利用 JavaScript 的渐进增强的能力，使用并完全支持 TypeScript，当然写纯的 js 也是可以的。在底层，Nest 构建在强大的 HTTP 服务器框架上，比如说默认采用了 Express。Nest 再常见的 Node.js 框架上抽象封装了一下，但依然向开发者暴露出原生接口，让我们可以自由地使用第三方模块进行开发。

• 智能车仿真下Navigate导航包的使用

  发布于：2022年5月21日 |  at 00:00

  智能车是否能正确地快速地找到路径和 move_base package 离不开关系，这篇文章主要归纳了智能车仿真赛的最核心部分，move_base 参数及含义归纳，包含dwa和teb

• Sublime Text 4 Build 4126 注册

  发布于：2022年5月3日 |  at 00:00

  最近用vscode时候发现了卡顿、打开关闭都很缓慢之类的现象，打算试一下更加轻量的sublime，所以使用特殊方法注册了，这里提供教程参考 ↓ 居然支持deno，这让我很惊喜