NestJS 入门
Nest (NestJS) 是一个用于构建高效、可扩展的 Node.js 服务器端应用程序的开发框架。它利用 JavaScript 的渐进增强的能力，使用并完全支持 TypeScript，当然写纯的 js 也是可以的。在底层，Nest 构建在强大的 HTTP 服务器框架上，比如说默认采用了 Express。Nest 再…
如果想要构建一个简单的网页，使用HTML + CSS足矣，如果你还不了解这两个东西，不用担心，下面一一介绍 HTML 什么是 HTML HTML 「 Hyper Text Markup Language 」即超文本标记语言，是一种用来结构化 Web 网页及其内容的标记语言。简单来说，就是用来说明网页都有什么内容的语言。网页的内容可以是：一组段落、一…
智能车仿真下 Navigate 导航包的使用
智能车是否能正确地快速地找到路径和 move_base package 离不开关系，这篇文章主要归纳了智能车仿真赛的最核心部分，move_base 参数及含义归纳，包含dwa和teb 博文链接 创客智造Navigation系列教程：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1880.html 创客智造里面的博文挺…
Sublime Text 4 Build 4126 注册
最近用vscode时候发现了卡顿、打开关闭都很缓慢之类的现象，打算试一下更加轻量的sublime，所以使用特殊方法注册了，这里提供教程参考 ↓ 居然支持deno，这让我很惊喜 1.修改host 找到 “C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts” ,添加： 127.0.0.1 license.**sublime**h…
通过 Docker 部署 Golang 项目
前段时间开始学习 Golang 然后写了一个留言板后端的小项目（后面再写博客记录一下），在部署的时候第一次用了 Docker ，写个博客防止自己忘掉了部署的方法。 为什么需要用 Docker？ 有人说，Docker 的出现就像集装箱一样，所谓的穿着马甲的“标准化”。想要搞懂 Docker，需要明白它的两句口号。 Build, Ship and Ru…
OpenCV 实现答题卡检测
识别出答题卡上的答案，计算正确和错误部分并给出得分 实现步骤 图像预处理：转换灰度图、高斯模糊、边缘检测仿射变化：透视变化把图片摆正对答题卡圆形轮廓检测按列排序按行排序，对圆形区域的像素值检测计算答案是否正确 import cv2 import numpy as np from imutils.perspective import four_poi…
实时显示方波的频率和占空比
可以解决电赛练习里面的第四题 输入捕获模式 当相应的引脚检测到跳变沿之后，TIMx_CCR储存CNT的值 PWM输入模式 从TIx检测输入波的跳变沿，遇到上升沿的时候，IC1捕获、IC2捕获、CNT写入CCR1，复位计数器重新开始数，下降沿时候IC2捕获脉冲宽度CNT写入CCR2（即high），下一次的上升沿IC1捕获测量周期T 所以此时，我们已经…
基于华为云编译运行 C 语言程序
首先启动华为云服务器 然后打开FTP软件，在这里笔者选择的是xFtp，其它软件也是同理 可以看到操作完之后我们成功连接到了服务器，可以管理文件了 然后将c程序上传到服务器，可以直接将它拖拽到右边窗口，它就会自动上传了 然后通过ssh连接服务器的shell，在这里笔者用的xshell，其他软件同理。 通过cd命令来到我们上传文件的目录，然后用ls命令…
1.调整PIN电平高低 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_SET);//将PC*置高 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_RESET);//将PC*置低 //*是一个数字 2.读PIN的电平 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GP…
澳门
在澳门使用Foma R黑白正片进行拍摄，后面几张拍摄的是广州，色彩有点偏黄，这个味道是一般套滤镜模拟不来的 下面是缩略图，看高清大图请点击 澳门 - IMGPAW视觉西外 (mxte.cc)