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• 简单的串口通讯 基于PySerial

  发布于：2023年4月25日 |  at 00:00

  串行通讯是只用两条线直接进行数据传输的通讯方式，数据将会按照位的形式传输，虽然传输速度没有以字节传输数据的并行传输快，但是对于通讯量不大而且需要轻量级传输方案的时候串口通讯就是很好的选择。一般的串口通讯会使用到三条线，一条接收线一条发送线和一条接地线。

• 智能车仿真下Navigate导航包的使用

  发布于：2022年5月21日 |  at 00:00

  智能车是否能正确地快速地找到路径和 move_base package 离不开关系，这篇文章主要归纳了智能车仿真赛的最核心部分，move_base 参数及含义归纳，包含dwa和teb