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• 智能车仿真下Navigate导航包的使用

  发布于：2022年5月21日 |  at 08:00

  智能车是否能正确地快速地找到路径和 move_base package 离不开关系，这篇文章主要归纳了智能车仿真赛的最核心部分，move_base 参数及含义归纳，包含dwa和teb