1.调整PIN电平高低
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_SET);//将PC*置高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_RESET);//将PC*置低
//*是一个数字
2.读PIN的电平
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_*);//读PC*的电平,常用于判断条件目前
3.反转PIN的电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_*);//反转PC*的电平
4.中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_PIN){
//中断的时候要执行的函数放这里
}
提取转自哲哲的博客HAL库基本函数(上) | ZheWana,尚在学习更新中