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• NestJS 入门

  发布于：2022年7月6日 |  at 08:00

  Nest (NestJS) 是一个用于构建高效、可扩展的 Node.js 服务器端应用程序的开发框架。它利用 JavaScript 的渐进增强的能力，使用并完全支持 TypeScript，当然写纯的 js 也是可以的。在底层，Nest 构建在强大的 HTTP 服务器框架上，比如说默认采用了 Express。Nest 再常见的 Node.js 框架上抽象封装了一下，但依然向开发者暴露出原生接口，让我们可以自由地使用第三方模块进行开发。

• 智能车仿真下Navigate导航包的使用

  发布于：2022年5月21日 |  at 08:00

  智能车是否能正确地快速地找到路径和 move_base package 离不开关系，这篇文章主要归纳了智能车仿真赛的最核心部分，move_base 参数及含义归纳，包含dwa和teb

• Sublime Text 4 Build 4126 注册

  发布于：2022年5月3日 |  at 08:00

  最近用vscode时候发现了卡顿、打开关闭都很缓慢之类的现象，打算试一下更加轻量的sublime，所以使用特殊方法注册了，这里提供教程参考 ↓ 居然支持deno，这让我很惊喜

• 通过 Docker 部署 Golang 项目

  发布于：2022年4月23日 |  at 08:00

  前段时间开始学习 Golang 然后写了一个留言板后端的小项目（后面再写博客记录一下），在部署的时候第一次用了 Docker ，写个博客防止自己忘掉了部署的方法。

• OpenCV实现答题卡检测

  发布于：2022年3月3日 |  at 08:00

  识别出答题卡上的答案，计算正确和错误部分并给出得分 ## 实现步骤 1. 图像预处理：转换灰度图、高斯模糊、边缘检测 2. 仿射变化：透视变化把图片摆正 3. 对答题卡圆形轮廓检测按列排序 4. 按行排序，对圆形区域的像素值检测 5. 计算答案是否正确

• 实时显示方波的频率和占空比

  发布于：2021年12月11日 |  at 08:00

  可以解决电赛练习里面的第四题 输入捕获模式 当相应的引脚检测到跳变沿之后，TIMx_CCR储存CNT的值 PWM输入模式 从TIx检测输入波的跳变沿，遇到上升沿的时候，IC1捕获、IC2捕获、CNT写入CCR1，复位计数器重新开始数，下降沿时候IC2捕获脉冲宽度CNT写入CCR2（即high），下一次的上升沿IC1捕获测量周期T