标签: DWA算法

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智能车仿真下 Navigate 导航包的使用
智能车是否能正确地快速地找到路径和 move_base package 离不开关系,这篇文章主要归纳了智能车仿真赛的最核心部分,move_base 参数及含义归纳,包含dwa和teb 博文链接 创客智造Navigation系列教程:https://www.ncnynl.com/archives/201708/1880.html 创客智造里面的博文挺…