简单的串口通讯 基于 PySerial
串行通讯是只用两条线直接进行数据传输的通讯方式，数据将会按照位的形式传输，虽然传输速度没有以字节传输数据的并行传输快，但是对于通讯量不大而且需要轻量级传输方案的时候串口通讯就是很好的选择。一般的串口通讯会使用到三条线，一条接收线一条发送线和一条接地线。 串口通讯是异步的，所以能够做到在一根线上传送数据的同时在另一根线上接受数据。除此以外，完成串口通…
智能车仿真下 Navigate 导航包的使用
智能车是否能正确地快速地找到路径和 move_base package 离不开关系，这篇文章主要归纳了智能车仿真赛的最核心部分，move_base 参数及含义归纳，包含dwa和teb 博文链接 创客智造Navigation系列教程：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1880.html 创客智造里面的博文挺…