串行通讯是只用两条线直接进行数据传输的通讯方式，数据将会按照位的形式传输，虽然传输速度没有以字节传输数据的并行传输快，但是对于通讯量不大而且需要轻量级传输方案的时候串口通讯就是很好的选择。一般的串口通讯会使用到三条线，一条接收线一条发送线和一条接地线。 串口通讯是异步的，所以能够做到在一根线上传送数据的同时在另一根线上接受数据。除此以外，完成串口通…

可以解决电赛练习里面的第四题 输入捕获模式 当相应的引脚检测到跳变沿之后，TIMx_CCR储存CNT的值 PWM输入模式 从TIx检测输入波的跳变沿，遇到上升沿的时候，IC1捕获、IC2捕获、CNT写入CCR1，复位计数器重新开始数，下降沿时候IC2捕获脉冲宽度CNT写入CCR2（即high），下一次的上升沿IC1捕获测量周期T 所以此时，我们已经…

1.调整PIN电平高低 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_SET);//将PC*置高 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_RESET);//将PC*置低 //*是一个数字 2.读PIN的电平 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GP…