可以解决电赛练习里面的第四题

输入捕获模式

当相应的引脚检测到跳变沿之后，TIMx_CCR 储存 CNT 的值

PWM 输入模式

从 TIx 检测输入波的跳变沿，遇到上升沿的时候，IC1 捕获、IC2 捕获、CNT 写入 CCR1，复位计数器重新开始数，下降沿时候 IC2 捕获脉冲宽度 CNT 写入 CCR2（即 high），下一次的上升沿 IC1 捕获测量周期 T

所以此时，我们已经得到周期 T，那么通过 f=1/T=84M/CCR1 就可以得到频率，通过 duty=high/T*100%=CCR2/CCR1*100% 就可以得到占空比了。

基于 CUBEMX 操作

操作一、

新建工程并做好基本配置（调整时钟频率等）

在这里笔者使用 TIM2，并配置

还有重要的一点是要打开中断，因为捕获到了之后要中断一下计算频率的频率和占空比，然后再回去

然后生成代码，打开工程。

在 USER CODE BEGIN 2 的位置写

 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

作为 IC1 和 IC2 开始捕获得到的 PWM 波，那么按照上面说的，我们开始计算波的频率和占空比

在 USER CODE BEGIN PFP 的位置写

 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
     static float freq=0,duty=0;
     freq=84000000.0/TIM2->CCR1;
     duty=TIM2->CCR2/TIM2->CCR1;
 }

得到的 freq 和 duty 即为 PWM 的频率和占空比

操作二、

生成代码后的步骤同一