1. 调整 PIN 电平高低

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_SET);//将 PC*置高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_*,GPIO_PIN_RESET);//将 PC*置低
//*是一个数字

2. 读 PIN 的电平

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_*);//读 PC*的电平，常用于判断条件目前

3. 反转 PIN 的电平

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_*);//反转 PC*的电平

4. 中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_PIN){
    //中断的时候要执行的函数放这里
}

提取转自哲哲的博客 HAL 库基本函数（上）| ZheWana，尚在学习更新中